酸奶（yogurt）是一种酸甜口味的牛奶饮品，是以牛奶为原料，经过巴氏杀/菌后再向牛奶中添加有益菌（发酵剂），经发酵后，再冷却灌装的一种牛奶制品。市场上酸奶制品多以凝固型、搅拌型和添加各种果汁果酱等辅料的果味型为多。

酸奶可分为4类：酸乳、发酵乳、风味酸乳、风味发酵乳。

酸乳

以生牛（羊）乳或乳粉为原料，经杀/菌、接种嗜热链球菌和保/加/利/亚乳杆菌（德氏乳杆菌保/加/利/亚亚种）发酵制成的产品。

发酵乳

以生牛（羊）乳或乳粉为原料，经杀/菌、发酵后制成的pH值降低的产品，没有菌的限定。

风味酸乳

酸奶里除了奶/奶粉，还添加了其他成分，如食品添加剂、果蔬或谷物杂粮等。只要满足奶/奶粉含量超过80%、蛋白质含量≥2.3%即可。

风味发酵乳

除了奶/奶粉，接种发酵后，还添加其他成分，且没有菌的限定。

酸奶综合机-智能售货机按照商品出货方式来分，可以有以下几类:

1、弹簧出货型自动售货机：

要是通过电机马达推动货道弹簧的旋转来出货，这种出货方式出货准确率高，实时性强，只要商品尺寸与货弹簧匹配均可采用该种出货方式。并且造价不高，适用范围广泛，饮料零食等小商品基本都是应用这种货方式;

2、升降台出货型自动售货机：

通常这类的出货方式适用于易碎商品的售卖。可以与弹簧出货方式或者机械手推货方式组合使用，减少商品掉货时的损伤，该装置是多媒体自动售货机商品售卖领域的一次革新，大大的增加了自动售货机可售商品的种类，但是造价会贵点;

3、机械手推货型自动售货机：

这类型的多媒体自动售货机出货方式，每个售货动作均有精/确的传感器来控制，整个售货过程精/准，高/效，自动化。主要依靠货道商品后面的机械手推货装置进行售卖。该出货方式适合售卖尺寸和重量比较大，形状较为规则，可以正立放置的商品。